Baron Karl von Drais de Sauerbrun atau dikenal juga dengan Karl Friedrich Christian Ludwig Freiherr Drais von Sauerbronn—nama lengkap Karl von Drais—kemudian memperkenalkan moda transportasi kecil roda dua berkemudi setang.
Ia memberikan setang khusus dalam rangkaian sepeda. Hal ini dapat sangat membantu “sehingga pengemudi dapat menentukan arah laju sepedanya hingga ia diklaim sebagai penemu sepeda pertama,”.
Penambahan lingkar kemudi memungkinkan pengendara untuk duduk dengan posisi tegak, sehingga lebih nyaman dalam mengemudikan sepeda klasik ala Karl von Drais.
Karl von Drais menciptakan penemuan yang paling populer di antara temuan lainnya dan dikenal luas. Ia memasukkan prinsip kendaraan roda dua yang mendasar bagi sepeda dan sepeda motor dan menjadi awal dari transportasi pribadi mekanik.
Secara teknis, sepeda temuan itu disebut juga dengan velocipede (kendaraan bertenaga manusia beroda dua). Tidak ada pedal, sehingga untuk mengoperasikannya seseorang harus berlari.
Alat sederhana ini dibuat hampir seluruhnya menggunakan bahan kayu, dengan busing kuningan dan roda berbingkai baja. Alhasil, penggunaan material tersebut membuat beratnya mencapai sekitar 22 kg, padahal berat sepeda modern hanya setengahnya.
Perjalanan pertamanya yang dilaporkan dimulai dari Mannheim ke “Schwetzinger Relaishaus” (penginapan pelatihan, yang terletak di “Rheinau”, sekarang menjadi distrik Mannheim) berlangsung pada 12 Juni 1817 menggunakan jalan terbaik di Baden.
